PC控制的PLC化開辟了工控新應用

   IEC61131-3已經發(fā)布快30年了，它已經成為一種被國際工控界廣泛接受的控制軟件平臺的基礎標準。PC控制的發(fā)源地美國似乎很少出現(xiàn)像德國的倍福和奧地利的貝加萊那樣的具有國際規(guī)模和影響的采用基于PC的硬件平臺，而運行的是IEC-61131兼容的控制軟件。這仿佛繼承了基于PC控制的原始理念和原有的優(yōu)點和利益。當然像美國OPTO22這樣的持PC控制PLC化，或者一度以可編程自動控制器PAC面目出現(xiàn)，也有很不錯的產品。在產品定位上，這類PLC化的PC控制產品多數(shù)屬于中高端，吸取了PLC產品的高可靠性、高環(huán)境適應性、高電磁兼容性的優(yōu)點，可直接運用于嚴酷的工業(yè)環(huán)境中；其模塊化組件式的機械結構秉承了PLC靈活配置的特色；其I/O模塊的多樣性完全能適應各式各樣的工業(yè)現(xiàn)場的要求。在用戶看來PLC應該有的性能它們全都具有。更為吸引用戶的是它們的CPU的處理能力超越一般的PLC，它們配備的綜合的工程開發(fā)軟件平臺（如貝加萊的Automation Studio，倍福的TwinCAT3）都超過一般PLC的軟件開發(fā)平臺，在一個統(tǒng)一的軟件平臺上可以提供PLC系統(tǒng)幾乎所有的邏輯控制、順序控制、運動控制、人機界面、文檔管理等編程和組態(tài)功能，豐富的應用程序庫，與第三方仿真軟件、視覺軟件的方便鏈接，與IIoT的鏈接等，都給用戶的中高檔應用開發(fā)提供了良好的條件。

   以上這些PLC化的PC控制，主要用的是X86的體系結構。還有一類新型的PLC也可以歸于同一類，典型的代表就是德國菲尼克斯的PLCnext，還有德國楞次的新型PLC。它們共同的特點是在一個系統(tǒng)內既有實時控制的PLC，又有非實時的可直接鏈接IT（包括云、IIoT、數(shù)據中心等）的系統(tǒng)，為OT與IT融合給出了一種解決方案。PLCnext通過建立四大開放平臺，即開放式實時操作系統(tǒng)、開放式編程環(huán)境、開放式通信接口和開放式用戶界面，將傳統(tǒng)且穩(wěn)定的PLC與現(xiàn)代的軟件工程的靈活性與開放性結合起來，以滿足智能制造的日常要求。在同一個系統(tǒng)中實現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的實時控制的同時，引入基于互聯(lián)網的非實時任務，依賴全局數(shù)據空間中間件，為不同的實時數(shù)據處理方式和非實時數(shù)據的處理方式提供了數(shù)據交換的途徑。 

   PLCnext技術是一個執(zhí)行Linux操作系統(tǒng)（帶有OSADL實時修補程序）的開放的固件平臺。各種以固件形式出現(xiàn)的部件構建其核心的功能性，這些核心部件包括系統(tǒng)部件、服務部件、I/O部件以及中間件。中間件起著將PLCnext固件平臺與操作系統(tǒng)隔離開來的作用。用一個公用類的集合為用戶提供調用系統(tǒng)的功能性（例如文件操作、套接字服務或線程服務）的可能。包含在中間件中的全局數(shù)據空間GDS是PLCnext技術中一個特殊的部件，通過所謂的“數(shù)據端口”保證單個部件實時數(shù)據交換的一致性。

   近年來在工業(yè)自動化市場出現(xiàn)的新品種引起了廣泛關注，這就是運用于工業(yè)邊緣、可安全接入工業(yè)互聯(lián)網的可編程工業(yè)控制器，例如美國Honeywell的ControlEdge PLC，OPTO 22的groov EPIC，日本三菱電機的MELIPC MI5000、MI3000、MI2000、MI1000和中國臺灣研華的WISE-5000等。這種新的解決方案可以同時滿足自動化和IIoT的要求。這種集設備邊緣、路由器邊緣和計算邊緣于一體的功能多、算力強、通信靈活的新型控制器，對下可以直接接入各種I/O，執(zhí)行PLC的控制、數(shù)據采集和處理等多功能，對上可以直接與云端和數(shù)據中心相連（見圖4）。這也是PC控制發(fā)揮其長處的OT/IT融合的一種解決方案。

   PLC的這些新的架構和新的品種毫無疑問應該都屬于PLC化的PC控制。之所以說基于PC的控制技術的潛力還遠未達到它可能達到的水平，顯然就是告訴工業(yè)自動化界，PLC化的PC控制會隨著智能制造、工業(yè)互聯(lián)網的發(fā)展占據更多的PLC市場的份額。