無人駕駛車載工業觸摸一體機的應用

   無人技術的發展帶動智能汽車的技術飛躍進步，無人智能化的駕駛汽車已經在市場推廣，智能化汽車車載系統不會單獨于汽車原本的電子系統而存在，無人駕駛系統的核心可以概述為三個部分：感知（Perception），規劃（Planning）和控制（Control），這些部分的交互以及其與車輛硬件，其他車輛的交互可以用。無人駕駛實際是車載系統這塊顯示屏從機械儀表慢慢變成LCD顯示屏的儀表盤，也是行車信息顯示的要點，兩者也從相互單獨的存在開始有了交集，而如何取舍、整合、誰主誰從都必須要有一個清晰的邏輯關系；內在的，ADAS是基于車載工業觸摸一體機的車載電子系統的另外一個重頭戲，聯網之前數據的采集、分析和處理都是在本地進行的，而聯網之后，既成為大數據與云平臺的一部分。

   在軟件的集成和預集成方面，Android與Linux的解決方案均有，也包括風河的傳統優勢操作系統VxWorks；在與儀表盤等設備的結合上，系統越來越小，但同時也不希望因為一個小問題而造成整個系統的癱瘓，用戶的應用程序和車輛的核心控制需要從軟件層面上進行虛擬的功能隔離，這樣對于系統的設計與架構、響應速度與運算速度，要求也增高不少;在駕駛輔助系統上，除了針對諸如泊車輔助、自動駕駛等具體的解決方案之外，風河還能夠輔助OEM進行相關標準的安全認證，包括ISO 26262和ASILB-D標準。

   由于無人駕駛車輛環境如此特殊，我們就需要對其要求進行具體化：1. 安裝維護便利：考慮到各種車輛環境不一，且覆蓋范圍非常大，參與使用人員也非常繁雜。 因此在一定的條件下，必須較大可能的適合各種現場。如支持車載VESA75/100標準，支持RAM支架等。2. 抗震要求：車載環境不用多說，無論任何車輛都有震動產生，根據使用對象有高加速度大振幅，低加速度小振幅。3. 顯示要求：由于車載在室外使用，避免不了陽光偏射甚至直射環境。通的液晶顯示屏遠遠無法滿足要求，需要通過選用高品質顯示或結構設計較大限度的減少這種情況帶來影響。4. 電源性能：車載電腦一般直接從車載電池取電，由于各種電瓶的使用狀態各不相同，加上點火及熄火的瞬時沖擊，因此對配合使用設備的電源要求很高。否則，極易損壞設備。5. 寬溫要求：我國大部分處在亞熱帶和溫帶地區，幅員遼闊，車輛的溫度環境極端，從-30到70攝氏度均有可能，這對車載設備是個考驗。6. 電磁干擾：特種車輛的使用不可能只有一臺電氣設備，特別是警用，醫用車輛。不合格的電磁輻射會給其他設備帶來嚴重的干擾，比如數傳電臺，醫用高精度體征監測等。7. 整機散熱：車載機器由于風沙風塵原因，一般不推薦風扇配置，在滿足散熱條件下要求全密封，無額外散熱孔。8. IP規范：根據作業環境不同，雨水粉塵的侵害不可避免，達到或可達到一定的IP級別對一臺合格的車載平板電腦是必要條件。9. 功能按鍵：配合功能按鍵，在不穩定的車內環境，能帶來較大的便利，提高使用效率。

   在無人駕駛系統中，我們通常使用圖像視覺來完成道路的檢測和道路上目標的檢測。道路的檢測包含對道路線的檢測（Lane Detection），可行駛區域的檢測（Drivable Area Detection）；道路上路標的檢測包含對其他車輛的檢測（Vehicle Detection），行人檢測（Pedestrian Detection），交通標志和信號的檢測（Traffic Sign Detection）等所有交通參與者的檢測和分類。車道線的檢測涉及兩個方面：第一是識別出車道線，對于彎曲的車道線，能夠計算出其曲率，第二是確定車輛自身相對于車道線的偏移（即無人車自身在車道線的哪個位置）。一種方法是抽取一些車道的特征，包括邊緣特征（通常是求梯度，如索貝爾算子），車道線的顏色特征等，使用多項式擬合我們認為可能是車道線的像素，然后基于多項式以及當前相機在車上掛載的位置確定前方車道線的曲率和車輛相對于車道的偏離。可行駛區域的檢測目前的一種做法是采用深度神經網絡直接對場景進行分割，即通過訓練一個逐像素分類的深度神經網絡，完成對圖像中可行駛區域的切割。 

   車載安卓觸摸顯示屏是一種基于智能系統的車載設備。由于車輛基數龐大，車輛又是需要高度信息科技支持的設備，譬如：車體本身信息、操作員及乘員組成的社交、工作信息、媒體需求等等都需要有強大的信息中心進行處理，而車輛所處環境的特殊性又對相對脆弱的IT類產品有了矛盾的強壯性要求。

   因此，這是一種典型的根據客戶的環境不同，可能出現的問題，給出符合市場需求的解決方案。根據使用場合可以分為特種車輛安卓觸摸顯示屏和普通民用車載工業電腦。根據形態可以分為中控臺嵌入式、支架平板式、嵌入式箱式電腦。